老马识途
公元前663年，齐桓公应燕庄公的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，相国管仲和大夫隰朋随同前往。后来山戎败退到孤竹过境内，齐军深入，最终灭了孤竹。齐军是春天出征的，到凯旋而归时已是冬天，草木变了样。大军在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路；虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养发生困难。情况非常危急，再不找到出路，大军就会困死在这里。管仲思索了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的马尤其是老马，也会有认识路途的本领。于是他对齐桓公说：“大王，我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路，带引大军出山谷。”齐桓公同意试试看。管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走。也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大军就紧跟着它们东走西走、最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。
马首是瞻
春秋时期，秦国十分强大，常欺负那些弱小的诸侯国。引起了众诸侯国的强烈反感。公元前559年，晋悼公联合了其他诸侯国，组成联军去攻伐秦国。
指挥诸侯联军的是晋国的大将荀偃。他原先估计，秦国得知诸侯联军来进攻，肯定会惊慌失措，战争很容易取胜。没想到联军内部各怀异志，并不齐心，士气也很低落，秦国得知这些情况，所以一点也不怕，根本就没有求和的表示。秦军还在泾河的上游放毒，毒死了不少联军的士兵。
看到这种情况，荀偃就想早点发动总攻，他向联军将领发布命令说：“明天早上鸡一叫，我们就准备出发，各军都要拆掉土灶，填平水井，以便布阵。作战时，大家都看着我的马头来行动，我指向哪里，大家就奔向哪里。”
荀偃手下的将领听了他的话，觉得他太专横了，很反感。有个将领说：“晋国从来就没有下过这种命令。你要向西去打秦国，那你自己去吧，我的马头可要向东，回到我们晋国去。”
其它诸候国的将领看到晋国的将领带兵回国，也纷纷撤回自己国家去了。全军登时不战自乱，荀偃眼看无法挽回，也只好狼狈地撤军了。
汗马之劳
汉高祖刘邦起兵反秦，萧何是他的可靠助手。刘邦打败项羽，建立汉朝，做了皇帝，萧何便任相国。论功行赏，萧何第一，首先封为侯，食邑八千户。
对这一封赏，有些功臣不服气，便说：“我们拼死拼活，身经百战，而萧何未有汗马之劳，连战场都没上过，只会耍笔杆，发议论，封赏为什么反在我们之上？”
刘邦则回答说：“你们都打过猎，打猎的时候，追杀野兽的是狗，而指示野兽的巢穴、去向，让狗去追杀的，却是人。你们只会追杀，不过是‘功狗’而已。而萧何指挥冲杀，是‘功人’。并且，你们虽然勇敢，却多数是单身跟随我出战，而萧何一家几十口人都参加军队作战，这你们又怎么能比呢？”
这些人听了刘邦的话，心里才服气，不再发牢骚。
